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Cuando se oprime el pulsador S2 (STORE,

es decir ALMACENAR), las distintas confi-

guraciones de seguridad para los correspon-

dientes servos CH1 a CH8, que se corres-

ponden a su vez con los conectores K9 a

K16, se copian desde el transmisor (por

ejemplo, leyendo desde las líneas K1 a K8) y

se almacenan en una memoria EEPROM

(IC2) del tipo 24LC01 I

C. El programa que

se ejecuta en el microcontrolador contiene

una rutina especial que realiza todo el pro-

ceso de comunicación con la memoria

24LC01 utilizando tan sólo tres líneas del

puerto, donde estas líneas han sido progra-

madas para trabajar como SDA (dato serie,

P2.7) y SCL (reloj serie, P2.6). La otra línea se

utiliza para controlar la función de protec-

ción de escritura (WP) en la memoria

24LC01. Debemos señalar que para este cir-

cuito se ha especificado el uso de una

memoria 24LC01 en su versión de 2,7 V de

tensión de alimentación.

Un detalle más a tener en cuenta es el uso

de un cristal de cuarzo de 11,0592 MHz.

Aunque ésta es una frecuencia que ya no se

utiliza en el mundo de los microcontrolado-

res MCS 51/52, no debemos olvidar que se

ha elegido de forma deliberada para evitar

que los armónicos de cualquier oscilador

entren dentro de las bandas de 27, 29, 35, 36,

40, 50, y 52 MHz, que son las permitidas en el

Reino Unido.

Montaje del circuito

Como es habitual, el renombrado depar-

tamento de placas de circuito impreso

de Elektor ha conseguido producir una

extremadamente compacta. Es más, la

placa es tan sólo de una cara, abaratán-

dola y facilitando que podamos cons-

truirla nosotros mismos. Aún hay más,

la placa se puede suministrar ya mon-

tada a través de nuestro Servicio de

Lectores, con el código de pedido que

se corresponde con 020382-1.

En la Figura 2 se muestra el dia-

grama de pistas y la serigrafía de

implantación de componentes. Co-

menzaremos montando los dos puen-

tes con hilos que hay que realizar, de

manera que no se nos olviden más

tarde. El conjunto de resistencias SIL,

R10, es un componente polarizado

cuyo terminal común viene identiﬁ-

cado normalmente por un punto en su

cuerpo. Este punto también se mues-

tra en la serigrafía de la placa. Conti-

nuaremos con los componentes pola-

rizados, el microcontrolador se colo-

cará sobre un zócalo PLCC de 44

terminales. En la colocación de este

zócalo debemos identiﬁcar correcta-

mente la esquina recortada y hacerla

coincidir con el dibujo de la serigrafía.

Muchos componentes se han mon-

tado verticalmente, ya que hay zonas

donde se conectan los dos grupos de

cable para los ocho servos (como

máximo) que están muy pobladas. Si

no deseamos utilizar conectores del

tipo “pinheaders” podemos soldar

directamente los cables de los servos

sobre la placa. De cualquier manera,

siempre tendremos que estar seguros

de haber conectado correctamente los

cables de los servos. Si es necesario

podemos consultar las hojas de infor-

mación de los fabricantes para estar

seguros sobre este tema. En la seri-

grafía de la placa también está mar-

cada claramente la localización de los

terminales de los pulsos, así como en el

interior del diagrama del circuito. Los

otros dos terminales de cada servo se

corresponden con el terminal de masa

y el positivo de alimentación (+ UB).

El programa

El programa ejecutado en el interior

del microcontrolador AT 89C52 en

este circuito ha sido escrito en len-

guaje C, utilizando el compilador gra-

tuito SDCC C. El código fuente de

este proyecto está disponible en un

disquete (bajo el código de pedido

020382-11) o puede descargarse, de

manera gratuita, de nuestra página

web (bajo el mismo código, seleccio-

nando el mes de publicación). Todos

aquellos que no tengan acceso a un

programa ensamblador o a un pro-

gramador para la serie de microcon-

troladores AT de la casa Atmel, pue-

den comprar el microcontrolador ya

programado a través de nuestro Ser-

vicio de Lectores, bajo el código de

pedido 020382-41.

El código fuente de este proyecto

ya ha sido comentado de manera

extensa. Las partes principales del

código son las funciones de secuencia

de entrada y las funciones de medida

del ancho de pulsos. Esta última se

ilustra en el código listado en la

Figura 3. La casa Lex nos ha infor-

mado de que se han utilizado algunas

técnicas innovadoras en el desarrollo

de este programa, de manera que se

ha podido obtener una correcta crea-

ción de tramas de las señales de

entrada. Al hacer que el programa sea

totalmente gratuito, la casa Lex y

Elektor animan a sus lectores a modi-

ﬁcar y ampliar dicho código.

(020382-1)

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