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Las cerraduras electrónicas o mecanismos de

puerta de entrada normalmente usan un

teclado de 10 teclas numéricas para introducir

el código. Una vez se ha introducido la secuen-

cia correcta de cuatro dígitos, se acciona un

relé y éste activa un dispositivo de apertura de

puerta. Una nueva alternativa para el teclado

es un encoder rotatorio acoplado con un sim-

ple desplazamiento de caracteres en un dis-

play de matriz de puntos, para indicar la direc-

ción de rotación y el valor del encoder.

Encoders rotatorios

Los encoders rotatorios o de árbol no se ven a

menudo en los proyectos de Elektor, lo cual no

signiﬁca que sean particularmente exóticos o

difíciles de usar.

Mecánicamente son similares a un conmu-

tador estándar rotatorio de galleta, pero estos tie-

nen simplemente dos contactos. Esos contactos

están colocados de forma alternativa, de manera

que cuando el encoder se gira en una dirección

a sus posiciones de escape provoca el cierre y

apertura del contacto A, lo cual ocurrirá antes

del cierre y apertura del contacto B. Si giramos

en la dirección contraria, hacemos que el con-

tacto B se cierre y abra antes que el contacto A.

Cada contacto cambia de estado una vez por

posición de escape. Si hacemos girar el eje a una

velocidad constante, las formas de onda de la

salida del conmutador A y B se parecerán a dos

formas de onda cuadradas desplazadas en fase

(Figura 1). Si rotamos el eje en la otra dirección,

la fase entre las señales se invertirá, y como ellas

no tienen ningún signo de stop el software deci-

dirá cuál es la posición del conmutador,

pudiendo saber sólo si el conmutador se ha

movido y en qué dirección se ha hecho.

El encoder especiﬁcado para este

proyecto tiene una resolución relati-

vamente alta de 30 impulsos por revo-

lución y se coloca con un conmutador

independiente adicional que hay que

pulsar para que haga contacto. Este

conmutador se utiliza para introducir

la conﬁguración de marcado pulsando

sobre el eje o vástago. El encoder

Digiswitch tipo 427 de la lista de com-

ponentes puede encontrarse entre los

componentes de Conrad Electronics

(www.int.conradcom.de). La compa-

ñía de interruptores ALPS también

fabrica uno similar que se puede soli-

citar en Farnell (código de pedido

733738. www.farnell.co.uk).

Entrada y cambio

de códigos

Para leer la señal de dos fases del con-

mutador rotatorio y sacar un número a

la matriz de display de 5 x 7 se usa un

microcontrolador PIC. Girando el vás-

INTERÉSGENERAL

Elektor

Cerradura Codificada

Mediante encoder rotativo

Diseñado por J. Prim

La mayoría de las cerraduras codificadas o sistemas de entrada

necesitan un teclado de 10 pulsadores para introducir un código con

una secuencia numérica. Este diseño realiza la misma función, pero

toma una ruta más circular.

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